公钥认证的基本思想：

对信息的加密和解密采用不同的key，这对key分别称作private key和public key，其中，public key存放在欲登录的服务器上，而private key为特定的客户机所持有。当客户机向服务器发出建立安全连接的请求时，首先发送自己的public key，如果这个public key是被服务器所允许的，服务器就发送一个经过public key加密的随机数据给客户机，这个数据只能通过private key解密，客户机将解密后的信息发还给服务器，服务器验证正确后即确认客户机是可信任的，从而建立起一条安全的信息通道。通过这种方式，客户机不需要向外发送自己的身份标志“private key”即可达到校验的目的，并且private key是不能通过public key反向推断出来的。这避免了网络窃听可能造成的密码泄露。客户机需要小心的保存自己的private key，以免被其他人窃取，一旦这样的事情发生，就需要各服务器更换受信的public key列表。

配置ssh互信的步骤如下：

     1. 首先，在要配置互信的机器上，生成各自的经过认证的key文件；

     2. 其次，将所有的key文件汇总到一个总的认证文件中；

     3. 将这个包含了所有互信机器认证key的认证文件，分发到各个机器中去；

     4. 验证互信。

     在主机名为node1,node2,node3上以相同的用户test创建ssh互信。

1.在每个节点上创建 RSA密钥和公钥

使用test用户登陆

2.整合公钥文件

在node1上执行以下命令

3.分发整合后的公钥文件

在node1上执行以下命令

4.测试ssh互信

在各个节点上运行以下命令，若不需要输入密码就显示系统当前日期，就说明SSH互信已经配置成功了。